世界上第一條毛巾誕生于1850年，產地英國。1912年，我國第一家毛巾廠誕生，商標名稱“三友”。在沒有使用毛巾之前，中國人洗漱用的是布。

毛巾是毛經、地經和緯紗相互交織而成的具有毛圈結構的織物。一般以純棉紗線為原料，少量有摻用混紡紗線或化學纖維紗的。毛巾的特點就是表面會覆蓋一層毛圈。毛圈松軟而不光滑，吸水和儲水性強，耐磨。

現在毛巾主要工藝有割絨毛巾、無捻毛巾提花毛巾、緞檔毛巾、印花、繡花毛巾等。

割絨毛巾：對毛巾的毛圈進行剪割處理。毛圈割斷修絨，類似于天鵝絨面料。這種工藝的大特點就是柔軟，很多消費者特別喜歡這種感覺。有些毛巾是雙面割絨，還有一面是割絨，一面是毛圈。

無捻紗毛巾：使用粘合劑使紗條中的纖維互相粘合成紗，然后再去掉粘合劑（PVA粘合劑可溶解于水中），是一種新型紡紗方法。特點是毛圈松散柔軟。

提花毛巾：在毛巾的表面用不同色彩和原料織成花紋。

緞檔毛巾：在毛巾的兩端織一段緞紋起花的橫條，增加毛巾的美觀。

印花、繡花毛巾：毛巾表面上有繡花設計或印花設計。

如何使毛巾變軟：洗滌劑殘液遺留會使毛巾變硬，可在水中加入純堿或柔軟劑煮10分鐘。